相數 Number of Phase

3

極數 Number of Poles

8

額定電壓 Rated Voltage(VDC)

24

額定轉速 Rated Speed(Rpm)

4000

額定轉矩 Rated Torque(N.m)

0.066

0.1

0.133

額定功率 Rated Power(W)

27.6

41.8

55.7

額定電流 Rated Current(A)

1.65

2.5

3.3

峰值電流 Peak Current(A)

4.95

7.5

9.9

峰值轉矩 Peak Torque(N.M)

0.198

0.3

0.399

轉子慣量 Rotor Inertia(kg.cm2)

0.015

0.02

0.025

轉矩常數 Torque Constant(N.m/A)

0.05

0.05

0.05

反電勢常數 Torque Constant(V/krpm)

4.6

4.6

4.6

線間電阻 Line-Line Resistance(Ω)

1.2

1.1

1.0

線間電感 Line-Line Inductance(mH)

0.9

0.8

0.7

機身長度L Length(mm)

49

59

69

電機重量 Weight(kg)

0.4

0.6

0.8

編碼器分辨率（P/R）Encoder Resolution

1000,1024,2500