相數 Number of Phase

3

極數 Number of Poles

8

額定電壓 Rated Voltage(VDC)

24

額定轉速 Rated Speed(Rpm)

4000

額定轉矩 Rated Torque(N.m)

0.0075

0.015

0.0225

額定功率 Rated Power(W)

3

6

9

額定電流 Rated Current(A)

0.2

0.4

0.6

峰值電流 Peak Current(A)

0.6

1.2

1.8

峰值轉矩 Peak Torque(N.M)

0.0225

0.045

0.0675

轉子慣量 Rotor Inertia(kg.cm2)

0.008

0.014

0.02

轉矩常數 Torque Constant(N.m/A)

0.04

0.04

0.04

反電勢常數 Torque Constant(V/krpm)

4.48

5.23

4.18

線間電阻 Line-Line Resistance(Ω)

1.9

2.5

3.4

線間電感 Line-Line Inductance(mH)

0.9

1.1

1.3

機身長度 Length(mm)

34

44

54

電機重量 Weight(kg)

0.2

0.3

0.4